曲柄摇块机构的轨迹及位置角再现的最优综合

来源 :阜新矿业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiao_ai1989
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本文利用矩阵法及最小二乘法的基本原理,对曲柄摇块机构轨迹及位置角再现的最优综合问题提出了一种新的方法,经对某蟹爪式装载机的工作机构进行实例计算表明,这一特定方法较数学规划中的一般方法更为简捷有效,易应用于实际工程设计中.
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