【摘 要】
：
下肢康复机器人以其诸多的优势而逐步取代传统的康复治疗手段。在论述下肢康复机器人及其人机交互控制方法研究现状的基础上,针对下肢康复机器人对患者运动意图与运动能力感
【机 构】
：
西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室,西安交通大学机械工程学院
【基金项目】
：
陕西省科技统筹创新工程计划资助项目(2016KTZDGY06-06);国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)资助项目(2015AA042301)
论文部分内容阅读
下肢康复机器人以其诸多的优势而逐步取代传统的康复治疗手段。在论述下肢康复机器人及其人机交互控制方法研究现状的基础上,针对下肢康复机器人对患者运动意图与运动能力感知的双重需求,提出了一种基于表面肌电信号的受试者运动状态的精密感知方法,包括表面肌电快速识别人体步态事件、表面肌电连续解码人体下肢关节运动角度,以及表面肌电定量预测人体下肢主动关节力矩。为了实现患者自主引导和下肢康复机器人按需辅助训练,深入讨论分析了下肢康复机器人的系统设计和基于表面肌电精细感知的人机交互控制方法。最后,展望了下肢康复机器人的未来研究方向与内容。
其他文献
中学数学习题之多可谓中学各科之最，教师教得苦，学生学得累，数学习题多是形成学生课业负担过重的原因之一。过去有些教师整天搞“题海战术”，学生、教师都花费了许多精力，可学生的
两晋南朝南阳顺阳范氏家族是一个颇有特色的文化士族，在其三百余年的发展历程中，产生了如范汪、范宁、范泰、范晔、范缜、范云等文化名人，在文学、经学、史学、哲学等各个方面都
肢体康复机器人主要分为上肢和下肢康复机器人,使用康复机器人训练可明显地改善患者的肢体运动功能,其在辅助肢体患者康复和正常生活中起到的作用愈来愈明显。肢体康复机器人
目的:探讨IQQA-Liver自动分析软件在多排螺旋CT(multi-detectorCT,MDCT)检查中测量肝脏体积方面的准确性、便捷性及重复性。方法:(1)收集8例原位全肝移植的患者的CT扫描数据,
叶梦得的《石林诗话》是诗话这一种诗论体裁从以论事为主向以论辞为主转变过程中的一部重要诗话。目前研究《石林诗话》诗学思想的文章还不多,对其诗学思想的论述也不够全面
王树声,原名王宏信,1905年5月26日出生于湖北省麻城市乘马岗镇项家冲。他是无产阶级革命家、军事家,军械装备建设和军事科学研究事业的奠基人和领导人。他1926年加入中国共产
本文运用Ausubel的认知同化论(下位同化、上位同化、组合同化)尝试对"可理解的输入"进行重新界定,指出所谓"可理解的输入"就是与学习者认知结构中的知识相关的输入.该理论在
中学数学教材是经过政府专业机构审定通行的学习蓝本,是经过长期实践经验积累而形成的教学材料.怎样发挥好教材的作用,正确理解＂不是教教材,而是用教材教＂的观点仍然是目前值得
党的十九大报告提出了网络强国战略,预示着中国互联网进入全新的发展时期。高职学生网络信息素养能力的提升至关重要,本文通过对山东省内三所高职院校学生调研结果的分析,总