基于Socket通信的工业机器人监控系统研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tshy65655

【摘要】

：

针对Epson-G6和Staubli-TX90工业机器人，研究一种基于Socket通信的工业机器人监控系统；系统分为本地监控端和Web远程监控端；基于TCP协议和Socket通信技术，编写了机器人控制器服务

【作者】

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徐建明潘湘飞

【机构】

：

浙江工业大学信息工程学院

【出处】

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计算机测量与控制

【发表日期】

：

2017年7期

【关键词】

：

工业机器人 SOCKET通信 J2EE架构 WebSocket协议远程监控 industrial robot Socket communication J

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针对Epson-G6和Staubli-TX90工业机器人，研究一种基于Socket通信的工业机器人监控系统；系统分为本地监控端和Web远程监控端；基于TCP协议和Socket通信技术，编写了机器人控制器服务端程序和MFC类库开发的客户端程序，客户端分为通讯功能模块，末端坐标轨迹存储模块和基于OpenGL类库的运动姿态展现模块；在此基础上，基于J2EE架构和WebSocket通信协议编写了Web远程监控端程序，分为用户管理模块和实时监控模块；系统实现了机器人末端坐标轨迹的采集并远程存储至PostgreSQL

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