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罗汝芳学《易》，悟得《易》理贯通四书五经，认为《易》“乾”“坤”的“生生”之理就是天命之性，就是仁，也是心；“太极”不在“易”之外，它本身就是乾坤，是有和无的统一，实有道体又圆融无碍，它成为性命的根源，其自身又是超越善恶的”至善”。他从乾坤本体的生生之理又引中出即本体即工夫、“不动心”及“自然”的工夫论。