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抓斗在抓完料后的上升过程中，必然出现开闭绳与起升绳不同步现象，这是变频抓斗起重机的通病。本文将分析其产生的原因，通过引入变频器的频率与电流这两个变量．详细介绍编写自动追速程序的动作原理，并经过调试优化了起重机的PLC程序，从而达到减少变频器与钢丝绳的故障率的目的。同时也可作为抓斗起重机变频改造的一个参照样本。