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基于HongLong多速率模型,引入小波变换进行奇异值检测,快速剔除野值;利用子波分解抽取多速率信息用于状态估计,建立了抗野值多速率模型.结合交互式多模型算法,形成野值条件下的机动目标状态估计算法.仿真结果表明,该算法对观测中的野值有良好的抗干扰性,并且通过抽取观测序列包含的多速率信息实现了对目标状态的精确估计.