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主要根据主机参数设计一个模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络使从机的速度和力矩都跟随主机,从而达到主从跟随模式.然后根据设计参数仿真和运行,成功地应用于钳式吊控制系统.
模糊神经网络钳式吊车行走力矩跟随系统
【摘 要】
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主要根据主机参数设计一个模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络使从机的速度和力矩都跟随主机,从而达到主从跟随模式.然后根据设计参数仿真和运行,成功地应用于钳式吊控制系
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
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工业安全与环保
【发表日期】
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2005年8期
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