【摘 要】
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目的优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果。方法在纸带张力常规PID控制器基础
【机 构】
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安徽新闻出版职业技术学院,安徽安泰新型包装材料有限公司
【基金项目】
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安徽省教育厅自然科研(重点)项目(KJ2018A0921,KJ2018A0924),安徽省教育厅教学研究(重大)项目(2020jyxm0815),安徽新闻出版职业学院思政课程项目(PX1222040)
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目的优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果。方法在纸带张力常规PID控制器基础上,引入制动器滞后补偿环节,利用Simulink仿真软件,设计出补偿PID控制器,分别对常规PID控制器和补偿PID控制器开展仿真分析。结果得到常规PID控制器单位阶跃响应参数,上升时间t_(r)=0.75 s,超调量σ=9.5%,调节时间t_(s)=2.812s,稳态误差es=0.001。得到补偿PID控制器单位阶跃响应,上升时间t_(r)
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