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采用光学显微镜、扫描电镜和能谱分析等手段研究了某公司自主生产的谐波减速器柔轮的齿形、显微组织形貌以及夹杂物的分布特点;分析了造成柔轮疲劳断裂失效的原因并提出了改进措施。结果表明,齿高越小柔轮越容易断裂;回火屈氏体显微组织对柔轮的疲劳寿命无明显影响;而氧化铝夹杂的存在,严重降低了柔轮的疲劳寿命。通过净化钢质与提高齿高,柔轮的合格率明显提高。