土压平衡式顶管掘进机泥土仓压力控制系统的设计与分析

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土压平衡式顶管掘进机机头泥土仓土压力控制是顶管工程中最关键的技术之一.本文提出了半盾构油缸伸缩以控制泥土仓压力大小,从纠偏油缸处间接测取泥土仓土压力信号的控制方案,通过参数设定、数学建模、仿真分析、实际运行,证明效果良好.
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