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摘 要：为了提升输电线路巡检质量以及效率，需全方位解决安全风险问题，实施架空输电线路无人机巡检工作不容迟疑。本文主要分析了架空输电线路无人机人工联合巡检模式，并逐次介绍了此项目研究背景以及意义，之后解析了输电线路无人机联合巡检模式遇到的困难以及问题。并深入地介绍了无人机人工联合巡检的开展，并提出对应的解决措施。旨在为工作人员提供参考。
关键词：架空输电线路 无人机 人工联合巡检
中图分类号：TM755 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）11（a）-00-02
当前，输电网络的延伸，对架空输电线路巡视提出较高的要求。只根据人工巡视的输电线路，已然没办法达到工作要求，需进一步推动输电线路巡检并由劳动密集慢慢转向密集型转变。為了提升输电线路巡检质量以及效率，需全方位解决安全风险问题，实施架空输电线路无人机巡检工作不容迟疑。
1 人工巡检方式以及对应的特点
通常情况下，人工巡检方式可采用望远镜等设备实施巡检，对于高压输电线路的运行管理方式以及常规模式来讲，传统的巡线方式具有许多困难，如劳动力加大、工作条件较为艰苦、劳动效率低且当环境异常时，线路人员不存在有力的交通。此种巡检方式，不能顺应电网建设和发展的要求。
2 无人机巡检方式以及对应的特点
基于无人机是无线电遥控设备以及本身程序控制的无人驾驶飞行器，一般来讲，无人机较为符合高压线路巡检，为电力技术中全新的方向，其中，无人机巡线涵盖如下几种：小型旋翼机、无人直升机、固定翼无人机。在以上无人机中，每个无人机都具有自己的特点，决定着各自的区域特点，所以，需依照要求实施恰当的选择。
3 输电线路巡检工作面临的问题
3.1 预防外破较为严峻
城市骨架的延伸，工程建设逐渐增多，随着输电线路遇到的自然环境以及社会环境较为繁琐，防外破工作较为艰巨。各种移动吊车和挖掘机的增多，线路通道内各种悬挂物以及城乡结合部旧房翻新等，都在一定程度上影响着输电线路安全运行。
3.2 输电线路人工巡视存在的不足
首先，根据人工巡视、运行人员需逐基登杆，将会增大劳动强度，提升安全风险系数。其次，针对地理环境较为繁琐，只根据人工巡视，不能有效解决存在的缺陷。最后，当突遇大风、雷雨以及较为恶劣的天气时，运行人员不方面直达工作现场，需运用其余巡视办法，来应对人工巡视不能到达现场的情况。
4 提高输电线路巡检质量需提高科技含量
4.1 无人机的优点
无人机需经过本身携带的摄像机、照相机，使自己拍摄到的照片以及视频实时地传输到地面，这样巡检人员便可经过现场观察，诊断基塔是不是有故障。在运用无人机时，能在一定程度上，替代人力徒步巡线，在很大程度上降低输电线路巡线工作强度以及难度，减小输电线路运行成本，使得输电线路更趋向于智能化（见图1）。
4.2 无人机人工联合巡检可解决四大难题
首先，能解决防外破难题。近阶段，输电线路防外破逐渐严重，且线路保护区域在修公路以及建房屋的状况非常多，无人机进行取景，能掌控整个外破现场景观，其中修建公路、运用无人机升空等，都能很快查看公路走向，判断是不是存在穿越输电线路，以此提早预防。其次，能很好地解决防山火问题。在恶劣的环境背景下，山火非常容易引发，首要时间发掘山火险情，在预防山火工作中，较为重要。运用无人机，能有效地进行空中巡视，能较快地发现火灾险情。
5 输电线路无人机人工联合巡查存在问题
5.1 无人机能源消耗快
当前无人机在实际运用时，可使用电力能源，一块储蓄电池能确保无人机工作20min。在一些状况下，工作一次便要换几次电池，对于存在的这些问题，公司需实施专项探讨，并制定有效的解决方案，为无人机长时间高效率的工作提供保障措施。
5.2 对于无人机人工联合巡查公司处于探索阶段
由于探索无人机人工联合巡查，处于探索阶段，加之此项目工作专业性非常强，当前，实施无人机专业操作人数较少，针对突发状况，无人机从业人员工作较为繁重，且劳动强度非常大，通过进行“无人机操作班组化”的推广，并进行系统培训，遇到的问题会得到缓解。
6 对应的措施与建议
6.1 树立正确的专业管理
首先，需增强无人机人工联合巡查工作，组建省、地、县三级巡检体系，通过各自运检系统以及输电线路检测，并将无人机当做基层，逐渐深入“三位一体”的运行维护方式。其次，加大“无人机人工联合巡检”的力度，并有效推广，实施各项操作指南，增强无人机操作人员相关的培训，需要无人机从业人员联合巡检技术层面全方面覆盖，加大输电运检区域的运用。
6.2 组建标准化无人机人工联合巡检工作体系
首先制定方案。建立三级组织体系，并出台相应的联合巡检管理制度，设立考核指标，仔细考察考核措施，明确部门各项分工，完善联络机制。其中，建立相应的管理保障措施，并交由公司运行维护，为无人机的建设、发展以及研究提供专业化指导。
7 结语
综上所述，运用架空输电线路无人机人工联合巡检目前处于试用阶段，在实际生产工程中，还需进一步提升，需一定的时间进行改进，才能从真正意义上使得无人机人工联合巡检得到有效运用。弘扬“工匠精神”，充分调动电力行业无人机操控人员立足本职、精通技能的积极性和主动性，促进专业技术交流，提升整体综合素质，打造一支理论水平高、业务能力强、心理素质过硬的无人机巡检队伍，为电网安全、经济、优质、环保运行奠定坚实的基础。
参考文献
[1] 耿寒，杨海威，张益霖，等.面向架空输电线路的小型无人机巡检起降平台设计[J].吉林电力，2018，46（4）：45-47.
[2] 吴立远，毕建刚，常文治，等.配网架空输电线路无人机综合巡检技术[J].中国电力，2018，51（1）：97-101，138.
[3] 刘清.输电线路巡视中无人机的运用技术研究[J].中国科技投资，2018（30）：77-78.
关键词：架空输电线路 无人机 人工联合巡检
中图分类号：TM755 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）11（a）-00-02
当前，输电网络的延伸，对架空输电线路巡视提出较高的要求。只根据人工巡视的输电线路，已然没办法达到工作要求，需进一步推动输电线路巡检并由劳动密集慢慢转向密集型转变。為了提升输电线路巡检质量以及效率，需全方位解决安全风险问题，实施架空输电线路无人机巡检工作不容迟疑。
1 人工巡检方式以及对应的特点
通常情况下，人工巡检方式可采用望远镜等设备实施巡检，对于高压输电线路的运行管理方式以及常规模式来讲，传统的巡线方式具有许多困难，如劳动力加大、工作条件较为艰苦、劳动效率低且当环境异常时，线路人员不存在有力的交通。此种巡检方式，不能顺应电网建设和发展的要求。
2 无人机巡检方式以及对应的特点
基于无人机是无线电遥控设备以及本身程序控制的无人驾驶飞行器，一般来讲，无人机较为符合高压线路巡检，为电力技术中全新的方向，其中，无人机巡线涵盖如下几种：小型旋翼机、无人直升机、固定翼无人机。在以上无人机中，每个无人机都具有自己的特点，决定着各自的区域特点，所以，需依照要求实施恰当的选择。
3 输电线路巡检工作面临的问题
3.1 预防外破较为严峻
城市骨架的延伸，工程建设逐渐增多，随着输电线路遇到的自然环境以及社会环境较为繁琐，防外破工作较为艰巨。各种移动吊车和挖掘机的增多，线路通道内各种悬挂物以及城乡结合部旧房翻新等，都在一定程度上影响着输电线路安全运行。
3.2 输电线路人工巡视存在的不足
首先，根据人工巡视、运行人员需逐基登杆，将会增大劳动强度，提升安全风险系数。其次，针对地理环境较为繁琐，只根据人工巡视，不能有效解决存在的缺陷。最后，当突遇大风、雷雨以及较为恶劣的天气时，运行人员不方面直达工作现场，需运用其余巡视办法，来应对人工巡视不能到达现场的情况。
4 提高输电线路巡检质量需提高科技含量
4.1 无人机的优点
无人机需经过本身携带的摄像机、照相机，使自己拍摄到的照片以及视频实时地传输到地面，这样巡检人员便可经过现场观察，诊断基塔是不是有故障。在运用无人机时，能在一定程度上，替代人力徒步巡线，在很大程度上降低输电线路巡线工作强度以及难度，减小输电线路运行成本，使得输电线路更趋向于智能化（见图1）。
4.2 无人机人工联合巡检可解决四大难题
首先，能解决防外破难题。近阶段，输电线路防外破逐渐严重，且线路保护区域在修公路以及建房屋的状况非常多，无人机进行取景，能掌控整个外破现场景观，其中修建公路、运用无人机升空等，都能很快查看公路走向，判断是不是存在穿越输电线路，以此提早预防。其次，能很好地解决防山火问题。在恶劣的环境背景下，山火非常容易引发，首要时间发掘山火险情，在预防山火工作中，较为重要。运用无人机，能有效地进行空中巡视，能较快地发现火灾险情。
5 输电线路无人机人工联合巡查存在问题
5.1 无人机能源消耗快
当前无人机在实际运用时，可使用电力能源，一块储蓄电池能确保无人机工作20min。在一些状况下，工作一次便要换几次电池，对于存在的这些问题，公司需实施专项探讨，并制定有效的解决方案，为无人机长时间高效率的工作提供保障措施。
5.2 对于无人机人工联合巡查公司处于探索阶段
由于探索无人机人工联合巡查，处于探索阶段，加之此项目工作专业性非常强，当前，实施无人机专业操作人数较少，针对突发状况，无人机从业人员工作较为繁重，且劳动强度非常大，通过进行“无人机操作班组化”的推广，并进行系统培训，遇到的问题会得到缓解。
6 对应的措施与建议
6.1 树立正确的专业管理
首先，需增强无人机人工联合巡查工作，组建省、地、县三级巡检体系，通过各自运检系统以及输电线路检测，并将无人机当做基层，逐渐深入“三位一体”的运行维护方式。其次，加大“无人机人工联合巡检”的力度，并有效推广，实施各项操作指南，增强无人机操作人员相关的培训，需要无人机从业人员联合巡检技术层面全方面覆盖，加大输电运检区域的运用。
6.2 组建标准化无人机人工联合巡检工作体系
首先制定方案。建立三级组织体系，并出台相应的联合巡检管理制度，设立考核指标，仔细考察考核措施，明确部门各项分工，完善联络机制。其中，建立相应的管理保障措施，并交由公司运行维护，为无人机的建设、发展以及研究提供专业化指导。
7 结语
综上所述，运用架空输电线路无人机人工联合巡检目前处于试用阶段，在实际生产工程中，还需进一步提升，需一定的时间进行改进，才能从真正意义上使得无人机人工联合巡检得到有效运用。弘扬“工匠精神”，充分调动电力行业无人机操控人员立足本职、精通技能的积极性和主动性，促进专业技术交流，提升整体综合素质，打造一支理论水平高、业务能力强、心理素质过硬的无人机巡检队伍，为电网安全、经济、优质、环保运行奠定坚实的基础。
参考文献
[1] 耿寒，杨海威，张益霖，等.面向架空输电线路的小型无人机巡检起降平台设计[J].吉林电力，2018，46（4）：45-47.
[2] 吴立远，毕建刚，常文治，等.配网架空输电线路无人机综合巡检技术[J].中国电力，2018，51（1）：97-101，138.
[3] 刘清.输电线路巡视中无人机的运用技术研究[J].中国科技投资，2018（30）：77-78.