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自助机器人的动作是由步进电机来驱动，步进电机的控制精度比较高，在工业上有着广泛的应用。介绍步进电机的控制机理和使用PLC对步进电机控制的具体过程，给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际使用效果明显。
基于PLC的KTV自助机器人控制系统的研究
【摘 要】
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自助机器人的动作是由步进电机来驱动，步进电机的控制精度比较高，在工业上有着广泛的应用。介绍步进电机的控制机理和使用PLC对步进电机控制的具体过程，给出了控制系统的硬件、
【机 构】
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三江学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2014年6期
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