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针对现有拆卸模型存在的诸多不足，提出了一种基于多色集理论的产品拆卸模型。该模型中，基于多色集理论定义了零件单元连通性的概念和可拆卸性的概念，并分别设计了连通零件单元生成算法和可拆卸性判断算法。应用连通零件单元生成算法直接生成连通的零件单元，避免了在拆卸过程规划中许多非连通单元的干扰；利用可拆卸性判断算法对生成的连通单元进行筛选，剔除其中不合理的零件单元。在此基础上，建立基于多色集理论产品拆卸模型，以零件所受累计约束数的大小规划产品的拆卸序列，并构建了多色集递阶结构图表达产品的拆卸过程及拆卸序列。