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介绍了一种基于CCD图像处理进行管板自动焊焊枪自动定位过程及仿真研究。对各种常用的边缘检测算子进行了综合分析．着重分析了Roberts边缘检测算子，利用Matlab软件对图像边缘检测和提取，进行了仿真试验并获得了较为清晰和完整的边缘轮廓曲线．从而为焊枪的自动定位提供了可靠数据.
基于CCD图像处理的管板自动焊焊枪自动定位方法
【摘 要】
：
介绍了一种基于CCD图像处理进行管板自动焊焊枪自动定位过程及仿真研究。对各种常用的边缘检测算子进行了综合分析．着重分析了Roberts边缘检测算子，利用Matlab软件对图像边缘检
【机 构】
：
西安石油大学材料科学与工程学院
【出 处】
：
焊接技术
【发表日期】
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2010年3期
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