【摘 要】
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盾构机掘进过程中,管片吊运系统存在各种问题,如无法适应倾斜轨道与吊运狭小空间等特殊工况、定位精度低与无法实时响应等,严重制约着管片吊运的拼接效率与质量。为了解决这
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盾构机掘进过程中,管片吊运系统存在各种问题,如无法适应倾斜轨道与吊运狭小空间等特殊工况、定位精度低与无法实时响应等,严重制约着管片吊运的拼接效率与质量。为了解决这一难题,采用防摇摆技术(基于PLC可编程控制器)和液压驱动系统,设计了一种全新的管片吊运系统。该系统满足管片吊运的特殊工况,具有运行平稳、定位精度高、实时响应等特点,实现了管片的抓取、旋转、转运和松放,提高了管片的拼接效率,加快了盾构机的掘进进程。
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目的:探讨胆道镜联合液电碎石在治疗肝内胆管结石术后残留结石中的取石效果,为肝内胆管残留结石提供有效的取石方法。方法:回顾性分析2015年5月至2017年6月我院收集的54例运用胆道镜联合液电碎治疗肝胆管结石术后残留结石的病例。观察其结石取净率、不良事件和并发症等。结果:本组54例肝内胆管结石术后结石残留病人,使用胆道镜联合液电碎石技术,结石取净率为87%(47/54)。本组54例病人使用胆道镜下液