粒子滤波GPS／SINS组合导航系统动基座传递对准

来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 3次 | 上传用户：qijisama

【摘要】

：

在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成动基座传递对准。该方案采用粒子滤波方法解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5角分,北向失准角误差为

【作者】

：

傅群忠薛晓中

【机构】

：

南京理工大学瞬态物理国家重点实验室

【出处】

：

火力与指挥控制

【发表日期】

：

2009年09期

【关键词】

：

传递对准动基座组合导航粒子滤波 transfer alignment moving base integrated navigation parti

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