【摘 要】
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针对永磁同步电机多变量、非线性、强耦合等特性,本文提出一种新的基于前馈补偿的模型参考自适应解耦控制方法。根据前馈控制思想,前馈补偿器通过前向神经网络实现,利用模型
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针对永磁同步电机多变量、非线性、强耦合等特性,本文提出一种新的基于前馈补偿的模型参考自适应解耦控制方法。根据前馈控制思想,前馈补偿器通过前向神经网络实现,利用模型参考自适应方法,设计二自由度自适应控制器,根据系统输出与参考模型输出误差,在线调整自适应控制参数,从而实现定子磁链与电机转速的动态解耦。仿真试验证明了该方法的有效性,并保证了系统的鲁棒性及稳定性。
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