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为了解决目前空间机器人手爪存在的功能单一、结构复杂、体积大以及不灵巧等问题,对AD与TRIZ理论的集成进行分析研究,并将AD与TRIZ集成理论运用到空间机器人手爪创新设计中,对空间机器人手爪进行功能分析,解决设计中存在的冲突,设计了一种灵巧多功能空间机器人手爪。手爪本体为圆筒形状,手指由电机驱动和滚珠丝杠传动并嵌套于圆筒手掌中,设计手指更换接口,可更换不同构型弹性手指。空间机器人手爪功能多样、结构简单、灵巧、传动平稳、驱动控制简单、工作稳定可靠,满足空间多种任务要求。