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快速精确的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性和增 强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用，而虚拟环境的复杂性和实时性又对碰撞检测提出 了更高的要求。本文详细介绍了两种碰撞检测方法，一是著名的基于方向包围盒的方法，二是我们提出的基于固定方向凸包的方法，并对它们进行了分析与比较。实验证明，我们的方 法不仅在性能上有所提高，而且能较好地适应复杂环境的要求。