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对三向加速度传感器提出了一种具有传感器故障诊断模块的系统故障诊断框架.三向加速度传感器故障诊断模块采用了一种基于神经网络和冗余率计算的新方法.该方法先用RBF神经网络对传感器的输出进行预测,若预测值与输出值发生较大的偏差,存在的可能是传感器发生故障或设备发生故障,运用传感器之间的冗余率,可以进一步判断传感器是否发生故障,进而产生决策策略.