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为确保嵌入式软件项目能够按照预定成本、进度顺利完成,提出一种基于WBS的嵌入式软件估算方法,并结合具体实例对规模/工作量估算、成本估算、进度估算、关键计算机资源估算和风险估算的内容进行了细致的描述.利用基于WBS的嵌入式软件估算方法进行估算,该结果与以往相类似软件实际结果比较,各项数值的误差均在±10%以内.该方法为有效规划和管理嵌入式软件项目制定合理可行的软件开发计划提供了有力的支持.