【摘 要】
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针对NAO机器人自身语音识别准确率低问题,提出一种调用云平台服务进行语音识别方法。通过相位补偿的调制域谱减法对声音进行降噪处理,提高语音信噪比,基于双门限判决方法对声
【基金项目】
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吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20180763K)
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针对NAO机器人自身语音识别准确率低问题,提出一种调用云平台服务进行语音识别方法。通过相位补偿的调制域谱减法对声音进行降噪处理,提高语音信噪比,基于双门限判决方法对声音信号进行端点检测,删除噪声帧,保留有话帧,最终生成WAV文件并传输识别,提高了NAO机器人的实用性、功能多样性。实验结果表明,本文算法在低信噪比情况下取得了良好识别效果,具有较强鲁棒性。
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