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深入分析探地雷达工作原理以及雷达回波信号的特点，采用基于等效时间取样技术实现探地雷达回波信号的数据采集：采用高精度的数字可编程延时器产生稳定的步进时钟，作为时序步进采样的同步信号，同时采用“PC机＋单片机＋CPLD”以实现对数据采集、存储和传输的时钟控制。较之以前采用模拟电路技术产生步进采样脉冲，有电路简单、精度高、稳定性好和实时性强等优点。将标准的正弦波通过该采集电路，经处理得到恢复的波形，通过波形对比的方式来验证该设计的性能，从而定性的可以看出该设计能良好的恢复原来的信号，满足设计要求。