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高速高精度引线键合机的视觉定位技术是设备的核心技术之一。当成像设备确定时,定位算法对视觉系统检测速度和精度有决定性的影响。随着微电子事业的蓬勃发展,芯片的尺寸变得越来越小,对视觉定位算法以及图像处理的精度提出了更高的要求。为此,对引线键合视觉系统中定位算法进行了深入研究,包括面向这一系统的图像预处理、特征提取、视觉定位等技术的研究。