乒乓球自动发球机的设计

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乒乓球发球机是集电子、机械和计算机控制为一体的综合技术产物,它既能保证乒乓球发射的稳定性,又能灵活改变乒乓球的发射力度和发射角度,可满足不同球路变化的训练需要。本文主要研究了乒乓球自动发球机控制系统,阐述了系统硬件组成及主要工作原理、各个组成机构的控制、系统软件的设计等。
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