模糊模型算法控制的永磁同步电动机位置伺服系统

来源 :电工技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuling
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种模糊预测控制算法,它兼有模糊控制和预测控制的优点,对被控对象的数学模型要求不高,能够克服传统控制方法中由于电机参数测量不准而带来的建模困难,并且具有较好的鲁棒性和实时性.本文将模糊模型算法控制应用于永磁同步电动机位置伺服系统中.仿真和试验结果表明,模糊模型算法控制的永磁同步电机位置伺服系统具有良好的静态和动态性能.
其他文献
介绍了包装防伪技术的概念、特点,探讨了包装防伪技术的应用及开发。
城市品牌形象是城市综合实力竞争的产物,而强有力的管理与推广能提升城市品牌形象的认知度和城市竞争力。长株潭城市群作为"两型社会"的国家级试验区,拥有得天独厚的品牌形象
根据连接刚体的结构和运动属性,提出了一种基于单目图像序列点对应元的连接刚体三维运动估计新方法.该方法首先利用相邻两个连杆的运动连接关系,由2幅图像估计连接刚体的初始位姿,即确定连接点的空间位置.其次在初始位姿估计的基础上,将各个连杆的运动用螺旋和指数映射表示.最后利用图像点对应元的运动约束方程,求得连接刚体的运动参数.实验结果表明,连接刚体的各个连杆的相互关联性被充分利用,降低了问题的复杂度,提高
从Nationll7出发,制备了H^+、Li^+、Na^+3种不同阳离子类型的Nation膜,采用傅里叶转换红外光谱法研究了极性有机小分子增塑剂碳酸丙烯酯(PC)与3种阳离子型Nation膜的相互作用.结
针对磁流变减振器现存磁流变液的静置沉降、油封易磨损泄漏和磁路结构不尽合理等主要问题,提出了改进措施,对磁流变减振器中电磁场的分布进行了重新配置.以Passat B5前桥减振