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提出一种模糊预测控制算法,它兼有模糊控制和预测控制的优点,对被控对象的数学模型要求不高,能够克服传统控制方法中由于电机参数测量不准而带来的建模困难,并且具有较好的鲁棒性和实时性.本文将模糊模型算法控制应用于永磁同步电动机位置伺服系统中.仿真和试验结果表明,模糊模型算法控制的永磁同步电机位置伺服系统具有良好的静态和动态性能.