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文章利用模糊控制方法对汽车ABS (防抱死制动系统 )的路况识别系统进行了控制 ,可识别实时路况 ,并根据制动初速值修正最佳滑移率 ,实现了ABS在路面发生变化时的控制 ,充分利用了U -S曲线的特性 ,且该控制方法无需测量车速。在对单轮系统模型进行分析的基础上 ,建立了其动力学方程 ,并用MATLAB进行了系统仿真 ,结果表明其控制效果良好 ,证明了该控制方法的有效性。