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针对不确定非线性混沌系统,提出一种基于动态神经网络建模的控制新方法。基于Lyapunov稳定性理论,推导出了神经网络权值在线学习规律,保证了系统的全局稳定性。在混沌建模阶段,神经网络用于学习不确定混沌系统,然后在所建模型的基础上,设计控制器将混沌状态引导到期望目标位置;并且对系统的稳定性能进行了严格的数学分析。把该方法应用到Logistic映射和Hénon映射建模和控制,数值仿真表明该方法的有效性。