【摘 要】
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改革开放以来,在工业科技的不管发展下,机械占据着越来越重要的地位。机械人手臂有着人类的手臂无法达到的灵活度与耐力度。其中最明显的优势就是机械手可以重复一件工作很久
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改革开放以来,在工业科技的不管发展下,机械占据着越来越重要的地位。机械人手臂有着人类的手臂无法达到的灵活度与耐力度。其中最明显的优势就是机械手可以重复一件工作很久并多次不会出现劳累和错误。综合上述优点在不久的将来机械手将会得到广发的应用,机械手是在本世纪中叶才被发明出来,但是已经发明他的不可或缺性就得到了鲜明的体现就是作业的准确性和在困难环境中完成作业的能力。其中工业机械手是机器手的一个重要分支。他的种类有很多种,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是只要程序完善就能来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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