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该文提出了一种基于MATLAB的移动机器人实验平台,该试验平台采用了MATLAB的影像工具箱做视觉分析,移动机器人单元的核心处理器采用飞思卡尔公司的MC9S12单片机,该平台适合于在高校开展机器人实践教学和数字图像处理的实践教学。
基于MATLAB的移动机器人实验平台设计
【摘 要】
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该文提出了一种基于MATLAB的移动机器人实验平台,该试验平台采用了MATLAB的影像工具箱做视觉分析,移动机器人单元的核心处理器采用飞思卡尔公司的MC9S12单片机,该平台适合于
【机 构】
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杭州电子科技大学通信工程学院
【出 处】
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杭州电子科技大学学报
【发表日期】
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2011年04期
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