机器人化三腿磨削机床的研制

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lin840827247
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以钢坯修磨为实用目的研制的一台机器人化三腿机床,具有刚度大、负载能力强、机构简单、工作空间大、无运动耦合及奇异位形等优点,首次解决了钢坯局部修磨自动化问题,配以其它加工执行器还可实现多种工艺要求。建立了该机床的运动学逆、正解方程,对其工作空间和受力分析进行了介绍,并介绍了局部修磨自动化控制系统 A robotized three-legged machine developed for the practical purpose of billet grinding has the advantages of large rigidity, strong load capacity, simple mechanism, large working space, no motion coupling and strange shape and so on, and solves the problems of local autogenous grinding of billet Problems, coupled with other processing actuators can also achieve a variety of process requirements. The kinematic inverse and positive solution equations of the machine tool are established, the working space and stress analysis are introduced, and the local grinding automation control system
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随着分子生物学和分子免疫学的飞速发展,涌现出了大量通过基因工程技术改造的人源化抗体片段.因其具有分子量小、穿透力强、抗原性低、易于基因操作等特点而成为人们研究的热点.由于基因工程抗体片段具有良好的靶向性,因此在肿瘤的治疗中被广泛应用。