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随着三维扫描测量技术的迅速兴起,对被测物体进行三维扫描测量及建模的应用日趋广泛。为了得到质量更高的被测实体三维模型,对海量扫描点云数据的预处理效果与效率提出了更高的要求。首先介绍了点云数据预处理技术的流程,然后讨论了数据预处理去噪去失真、数据平滑、数据精简和数据拼合等技术存在的问题,最后给出了解决这些问题的常用方法,并进行了总结与展望。