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传统的分布式控制系统节点众多、位置分散、信息传输量大、布线复杂,文章针对这些情况设计了一种基于冗余CAN总线结构的分布式控制系统的设计方案.该系统以冗余CAN总线为通信媒介,将主控制机和多个分控制机连接起来组成分布式网络,使系统结构大为简化,可靠性进一步增强.实践表明,该系统性能稳定可靠,安装使用方便,具有一定的参考和推广价值.