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随着嵌入式处理器技术的不断发展以及人们对嵌入式设备性能的要求越来越高，嵌入式处理器由单核时代进入多核时代。然而，传统嵌入式系统软件开发方法还是基于单核模式，并没有利用嵌入式多核处理器多核并行化的特点，没有充分发挥嵌入式多核处理器的性能。虽然在PC平台上，多核并行化方法相对更成熟，但嵌入式多核处理器在处理器数目、Cache以及总线等方面有很大不同，嵌入式平台多核并行化并不能借助PC平台的实践方法，因此基于嵌入式平台研究多核并行化的方法是很有意义的。