【摘 要】
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3D打印技术在航天、军工、机器人等领域应用广泛，但也存在诸多问题，如阶梯效应所带来的叠层误差、2.5D制造原理导致的打印零件各向异性、支撑结构的打印及后处理导致的耗时和耗能等问题。针对上述不足，该文提出一种回转式曲面分层3D打印方法，对多自由度回转式3D打印设备的设计方法进行研究，通过构型综合和尺度综合确定了打印机构型及结构参数，提出了曲面打印路径规划方法。通过联合仿真与样机实验，验证了3D打印设
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
【基金项目】
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机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目（MSVZD202008）～～；
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3D打印技术在航天、军工、机器人等领域应用广泛，但也存在诸多问题，如阶梯效应所带来的叠层误差、2.5D制造原理导致的打印零件各向异性、支撑结构的打印及后处理导致的耗时和耗能等问题。针对上述不足，该文提出一种回转式曲面分层3D打印方法，对多自由度回转式3D打印设备的设计方法进行研究，通过构型综合和尺度综合确定了打印机构型及结构参数，提出了曲面打印路径规划方法。通过联合仿真与样机实验，验证了3D打印设备构型综合与尺度设计的有效性，为打印装备创新设计、曲面打印过程规划策略及相关实验研究提供了新思路。
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