一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计

来源 :南通大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：gegengwang

【摘要】

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考虑了一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计问题,系统中的非线性函数满足Lipschitz条件.基于Lyapunov稳定性理论,给出了带有奇异摄动参数的Luenberger状态观测器的设计方

【作者】

：

任洁陆国平

【机构】

：

南通大学电气工程学院

【出处】

：

南通大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2009年3期

【关键词】

：

奇异摄动系统观测器设计线性矩阵不等式 singularly perturbed systems observer design linear matri

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考虑了一类Lipschitz奇异摄动系统的观测器设计问题,系统中的非线性函数满足Lipschitz条件.基于Lyapunov稳定性理论,给出了带有奇异摄动参数的Luenberger状态观测器的设计方法,证明了系统状态与观测器状态的误差指数稳定,并用线性矩阵不等式表示了观测器存在的条件.仿真例子说明了设计方法的有效性.

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