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针对目前锂离子电池的SOC估算方法精度较低、实用性不强等问题，在改进的PNGV模型的基础上，采用自适应卡尔曼滤波算法在线估计噪声的统计特性以提高估算精度。通过仿真试验表明，采用自适应卡尔曼滤波算法的SOC估算精度明显高于扩展卡尔曼滤波算法，其有效地降低了SOC估算过程中的噪声干扰，具有一定的可靠性和实用性。