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介绍了空间控制器软件外中断-主程序循环查询任务调度、外中断-定时器中断查询任务调度和外中断-串口中断查询任务调度三种任务调度模式,并对三种任务调度模式的适用范围、优缺点进行了对比分析。结合工程实践,采用外中断-串口中断查询任务调度模式,处理多个型号软件任务调度,充分利用软件资源,合理优化软件结构,大大提高了整个软件的响应及时性和资源利用率。