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针对导航系统所存在的软故障及其特性，并结合小波信号分析的特点，提出了基于小波分析的组合导航系统故障检测的方法，采用该方法对含有软故障的组合导航系统信息的量测信号进行处理与分析，从而达到故障检测的目的，将此方法应用于捷联惯性导航系统／全球定位系统（SINS／GPS）组合导航系统的故障检测。对仿真结果的分析表明，该方法可以检测出组合导航系统的所存在的软故障，并且更加简便灵活，效果明显。