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惯性器件的误差会使导弹飞行参数计算产生偏差，直接影响导弹的命中精度，通过实验数据分离惯性器件工具误差系数并反馈给数学平台进行误差补偿是提高导弹命中精度的主要手段。在四元数的基础上建立了捷联惯导系统工具误差分离模型，并对该模型进行了工具误差系数分离。仿真实验结果验证了该工具误差模型的正确性，其系数分离结果要优于传统的欧拉角误差模型，该模型的建立为捷联惯导技术的工程实践提供了重要参考。