【摘 要】
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超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有低速大力矩、响应快和功率质量比大等特点,能直接驱动,适合航天领域的应用.先简单介绍超声波电机的特
【机 构】
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浙江大学电气工程学院,浙江工业大学之江学院
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，高等学校博士学科点专项科研项目，教育部优秀青年教师资助计划
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超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有低速大力矩、响应快和功率质量比大等特点,能直接驱动,适合航天领域的应用.先简单介绍超声波电机的特点及其在航天领域的应用情况,随后介绍了所研制的一种低速大力矩超声波电机的结构、摩擦材料、特性和步进定位控制策略,其结构型式为纵扭复合型,样机直径为80mm,堵转力矩达到了13Nm,转速12.5r/min,重复定位精度优于0.020°,纵扭振动的一阶谐振频率较接近,电机的工作频域较宽,近7kHz,起动时间在5ms左右,关断时间在2ms以
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