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针对大型射电望远镜整体索网主动主反射面的特殊结构形式，基于虚功和Hamilton变分原理，建立运动索网反射面动力方程，在此基础上，通过Lyapunov稳定性条件，得到的未知参数估计的自适应算法，并根据主动索网调整具有耦合和多输入多输出的特点，应用H∞最优控制理论，得出了具有鲁棒性的控制算法。数值仿真结果验证了方法的有效性和合理性。