【摘 要】
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为提高电液伺服控制系统的稳定性并降低维修成本,根据人工免疫原理,从电液伺服系统内部出发,设计完成对其自身故障的识别与诊断,通过调用自愈策略实现其故障的自愈。利用基于
【机 构】
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南京工业大学电气工程与控制科学学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51205185)
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为提高电液伺服控制系统的稳定性并降低维修成本,根据人工免疫原理,从电液伺服系统内部出发,设计完成对其自身故障的识别与诊断,通过调用自愈策略实现其故障的自愈。利用基于模块化的仿真软件AMESim,构建电液伺服系统的仿真模型,通过HCD库对其中的液压缸仿真模型进行优化设计。在分析其放大器故障的基础上,设计电液伺服系统故障自愈模型。仿真分析结果表明,该模型的可行性和有效性。
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