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为提高汽车高速弯道行驶、紧急变线行驶时的安全性，针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题，建立了半主动悬架系统模型和控制系统模型。通过控制器调整减振器阻尼力的大小，改变车身侧倾振动状态。模拟分析得到半主动悬架系统使得汽车在高速变线行驶时的侧倾角有效值下降60．9，侧倾角加速度有效值下降了64．6，侧翻因子有效值下降了35．2。结果表明利用半主动悬架系统可以有效降低汽车非直线行驶时的侧倾角与侧倾角加速度，提高了汽车的侧翻稳定性。