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分析了激光测量数据的分布特点,并据此介绍了有效数据的筛选方法和数据滤波的方法。重点探讨了利用曲率计算获得特征点的方法并提出了利用多项式拟合识别特征点的方法,通过算例分析验证了两种方法的优缺点和适用范围,结果显示在激光测量数据分布比较平坦的情况下,多项式拟合算法要优于曲率计算方法。研究可为不同工业应用领域激光采集数据后选取特征点计算方法提供参考。