COUPLING EFFECT OF FLEXIBLE JOINT AND FLEXIBLE LINK ON DYNAMIC SINGULARITY OF FLEXIBLE MANIPULATOR

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hanson1023

【摘要】

：

The coupling effect of the flexible joint and the flexible link on the dynamic singularity of the flexible manipulator is addressed. Firstly,the dynamic equatio

【作者】

：

GAO Zhihui YUN Chao BIAN Yushu

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2008年1期

【关键词】

：

动力点谐振自然频率柔韧性机械 Dynamic singularityResonance Natural frequencyFlexible manipul

【基金项目】

：

This project is supported by National Natural Science Foundation ofChina（No. 50075008） and Important Project of Science and TechnologyResearch of Ministry of Education of China （No. 307005）.

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The coupling effect of the flexible joint and the flexible link on the dynamic singularity of the flexible manipulator is addressed. Firstly,the dynamic equations of a flexible manipulator with a flexible joint and a flexible link are derived. Secondly,th

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