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综合嵌入式系统通过外部总线实现各个子系统之间的通信连接。为解决综合嵌入式系统的接口测试问题，采用系统虚拟机仿真综合嵌入式系统的连接方式，通过在虚拟机中创建外部总线仿真模块，配置仿真模块的连接，从而实现虚拟机之间的通信。提出一种基于以太网通信的外部总线仿真结构，以CAN总线仿真为例，在全系统虚拟机QEMU的内部总线上配置与注册外部总线设备，为读写总线设备数据的接K1建立共享内存，组织总线协议报文。实验结果表明，通过网络收发报文，可实现总线仿真节点模块之间的数据交换，从而达到仿真总线的数据通信功能。