【摘 要】
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为了实现对外骨骼系统控制的快速性、准确性、稳定性,需要对人体步态进行识别,识别的准确率直接影响整个系统的控制效果。因此,本文就此问题基于传感器融合的方法进行了步态
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院,中南民族大学电子信息工程学院
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为了实现对外骨骼系统控制的快速性、准确性、稳定性,需要对人体步态进行识别,识别的准确率直接影响整个系统的控制效果。因此,本文就此问题基于传感器融合的方法进行了步态识别方法研究。首先搭建一个步态信息采集系统来采集步态数据;然后,对采集的各种不同类型的传感器数据进行预处理,提取步态特征;最后对步态特征进行融合,完成步态的识别。在完成步态的识别后,设计了步态识别算法的验证实验方案,对不同行走速度的步态识别进行了实验验证和结果分析。
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