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随机抽样一致性算法RANSAC(Random Sample Consensus)是影像匹配领域中应用最广泛的鲁棒性算法之一。RANSAC算法能很好的解决误匹配问题,但是它的效率较低。本文提出一种新的影像匹配算法:算法在初始模型估计过程中,采用六点算法,降低算法迭代次数和抽样时间,提高了RANSAC算法的整体效率;并在数据检验过程中,定义一个误差加权函数,提高了算法的鲁棒性。实验结果表明,此算法提高了RANSAC算法的鲁棒性,计算速度高于RANSAC算法。