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针对市场上码垛机需要堆垛的产品种类多,传统方式多采用气缸阻挡来实现产品在编组区的排列,在切换产品时不方便、不快捷,同时,生产中不稳定等因素,本文提出了一种柔性的码垛机的编组控制方案,实现一键切换不同产品的码垛编组格式。本系统采用西门子S7-1500通过FB284实现V90PN的EPOS控制方式实现定位控制功能,配套西门子TP900触摸屏,实现一键切换不同产品配方。